Visual slam tool scan 불가
1. SDK Version: 6.0.1
2. Development Environment: (eg. Unity-Android, Unity-iOS, Native Android, Native iOS): Unity-Android
3. Tracker/Scanner:
4. License Type(Free / Pro-One Time Fee / Pro-Subscription / Enterprise):
5. Target Device(Optional):
viaual slam tool 5.0.7 을 Play store 에서 내려받아
LG Velvet OS 12, 13 Samsumg Z Flip 4 OS 13 에서 3dmap 생성 시도중입니다.
Object를 바꿔가며 도합 서른 번 이상 진행해 보았는데, 아래와 같은 이슈로 도저히 3D map 생성이 불가능했습니다.
1. box 생성 후 각 면 학습시킬 때 박스가 계속 움직임, 박스의 위치를 직접 움직이거나 크기릍 변경해도 소용 없큼
2. 박스가 점점 기울어 옆으로 누움
위 두 현상이 동시에 혹은 한 가지만 일어납니다.
각 면을 학습시키기 너무 어려워 도중에 포기하거나,
각 면에 대한 스캔을 아직 완료하지 않았는데 진행중에 박스가 갑자기 사라지고 핀을 꽂는 단계로 넘어갑니다.
특징점이나 박스가 보이지 않기 때문에 핀을 꽂을 수 없으며,
그대로 저장해도 저장된 맵을 management menu 에서 열어보면 박스마 특징점이 보이지 않습니다.
권장되는 오브젝트를 이용중이며 유튜브의 안내를 참고했습니다.
Visual slam tool에 대해 질문주셔서 감사합니다.
스캔하는 물체에 대한 정보(캡처 이미지 등)를 알려주시면 더 상세한 답변을 받으실 수 있습니다.
1, 2번의 문제는 특징점이 적은 물체를 학습할 경우 주로 발생합니다.
특징점이 풍부한 물체로 학습을 시도해보세요.
그리고 Initializing할 때 카메라를 물체 앞으로 가까이 한 뒤 뒤로 빼면 동작을 반복하면 포즈를 잡는데 도움이 됩니다.
또한 모든 면을 학습할 필요는 없습니다.
앞쪽에 특징점이 많고 뒤에는 특징점이 별로 없어 학습이 어렵다면 앞쪽을 위주로 학습하고, 추적할 때 앞부분을 비추면 됩니다.
오브젝트 스캔에 대한 불편한 점은 추후 버전 업데이트를 통해 개선하도록 하겠습니다. 감사합니다.
추가적인 문의사항이 있으시다면 언제든지 도움을 드릴 수 있습니다..
메뉴얼을 참고해서 진행해보세요. 감사합니다.
Shelden
MAXST Support Team
색상이 조금 더 다양해서 특징점이 많은 물체를 이용하여 성공했습니다.
도움 감사합니다.