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Visual slam tool scan 불가
Posted Date: 2023-07-03 8:32     Edited Date: 2023-07-11 1:35     Writer: inactive

1. SDK Version: 6.0.1
2. Development Environment: (eg. Unity-Android, Unity-iOS, Native Android, Native iOS): Unity-Android
3. Tracker/Scanner:
4. License Type(Free / Pro-One Time Fee / Pro-Subscription / Enterprise):
5. Target Device(Optional):
viaual slam tool 5.0.7 을 Play store 에서 내려받아

LG Velvet OS 12, 13 Samsumg Z Flip 4 OS 13 에서 3dmap 생성 시도중입니다.

Object를 바꿔가며 도합 서른 번 이상 진행해 보았는데, 아래와 같은 이슈로 도저히 3D map 생성이 불가능했습니다.

1. box 생성 후 각 면 학습시킬 때 박스가 계속 움직임, 박스의 위치를 직접 움직이거나 크기릍 변경해도 소용 없큼

2. 박스가 점점 기울어 옆으로 누움

위 두 현상이 동시에 혹은 한 가지만 일어납니다.

각 면을 학습시키기 너무 어려워 도중에 포기하거나,

각 면에 대한 스캔을 아직 완료하지 않았는데 진행중에 박스가 갑자기 사라지고 핀을 꽂는 단계로 넘어갑니다.

특징점이나 박스가 보이지 않기 때문에 핀을 꽂을 수 없으며,

그대로 저장해도 저장된 맵을 management menu 에서 열어보면 박스마 특징점이 보이지 않습니다.

권장되는 오브젝트를 이용중이며 유튜브의 안내를 참고했습니다.

Posted Date: 2023-07-04 2:29     Edited Date: 2023-07-04 2:33     Writer: sejin

Visual slam tool에 대해 질문주셔서 감사합니다.

스캔하는 물체에 대한 정보(캡처 이미지 등)를 알려주시면 더 상세한 답변을 받으실 수 있습니다.

1, 2번의 문제는 특징점이 적은 물체를 학습할 경우 주로 발생합니다.

특징점이 풍부한 물체로 학습을 시도해보세요.

 

그리고 Initializing할 때 카메라를 물체 앞으로 가까이 한 뒤 뒤로 빼면 동작을 반복하면 포즈를 잡는데 도움이 됩니다.

 

또한 모든 면을 학습할 필요는 없습니다.

앞쪽에 특징점이 많고 뒤에는 특징점이 별로 없어 학습이 어렵다면 앞쪽을 위주로 학습하고, 추적할 때 앞부분을 비추면 됩니다.

 

오브젝트 스캔에 대한 불편한 점은 추후 버전 업데이트를 통해 개선하도록 하겠습니다. 감사합니다.

 

추가적인 문의사항이 있으시다면 언제든지 도움을 드릴 수 있습니다..

메뉴얼을 참고해서 진행해보세요. 감사합니다.

Shelden

MAXST Support Team

Posted Date: 2023-07-11 1:35     Edited Date: 2023-07-11 1:35     Writer: inactive

색상이 조금 더 다양해서 특징점이 많은 물체를 이용하여 성공했습니다.

도움 감사합니다.