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object ar 질문 있습니다.
Posted Date: 2019-04-03 6:52     Edited Date: 2019-04-04 0:30     Writer: inactive

visual slamtool 에서 모든맵핑을 선택하고 핀을 꽂고 테스트 했는데도 object 가 전혀 인식 되지 않습니다.

visula slam tool 에서 map management 에서는 인식이 잘되는데 웹캠으로 하면 제대로 작동이 되지 않습니다.

따로 적용 해야될 사항이나 주의 사항이 있는건가요?

Posted Date: 2019-04-04 0:30     Edited Date: 2019-04-04 0:30     Writer: inactive

유니티에서 실행하실때는 object tracker 씬을 로드한 후 맵을 로드한 후 실행하면 됩니다. 

이 과정에서 가장 큰 주의점은 ObjectTrakable - MapViewer - Anchor 이 위치에 앵커(핀)이 꽂혀있는데 

Anchor의 위치를 ObjectTrackable 의 자식으로 옮겨주어야 합니다. 

Visual SLAM Tool에서는 테스트도 정상 작동 하셨다니 맵 생성은 잘 된것 같고 이 과정을 빠뜨리신것 같습니다. 

 

Leo

Maxst Support Team