visual slam 관련해서 문의 드립니다.
현재 비상업적인 목적으로 ar 실내 내비게이션을 만들혀고합니다.
maxst 블로그에 visual slam을 이용해서 3d map을 제작하는 걸 봤습니다.
그런데 masxt의 기능 중에 map을 만드는 기능은 없는 것같아서 문의 드립니다.
visual slam을 이용해서 3d map을 만들 수 있는지 궁금합니다.
대략적인 규모는 4층 정도의 건물입니다.
Visual SLAM을 사용하여 학습할 수 있는 크기는 일반적인 테이블 크기의 사이즈 정도까지 인식이 가능합니다.
4층 정도의 건물은 Visual SLAM으로 3dmap을 만들 수 없습니다.
감사합니다.
Leo
Maxst Support Team