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visual slam 관련해서 문의 드립니다.
Posted Date: 2020-01-21 6:13     Edited Date: 2020-01-21 6:22     Writer: kangps905

현재 비상업적인 목적으로 ar 실내 내비게이션을 만들혀고합니다.

maxst 블로그에 visual slam을 이용해서 3d map을 제작하는 걸 봤습니다.

그런데 masxt의 기능 중에 map을 만드는 기능은 없는 것같아서 문의 드립니다.

visual slam을 이용해서 3d map을 만들 수 있는지 궁금합니다.

대략적인 규모는 4층 정도의 건물입니다.

Posted Date: 2020-01-21 6:22     Edited Date: 2020-01-21 6:22     Writer: bhlee

Visual SLAM을 사용하여 학습할 수 있는 크기는 일반적인 테이블 크기의 사이즈 정도까지 인식이 가능합니다. 

4층 정도의 건물은 Visual SLAM으로 3dmap을 만들 수 없습니다.

감사합니다.

 

Leo

Maxst Support Team