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안녕하세요 카메라 관련해서 문의드립니다
Posted Date: 2017-09-14 15:54     Edited Date: 2017-09-18 9:59     Writer: inactive

안녕하세요  몇가지 물어볼 것이 있어서 문의 드립니다. 

우선 저는 Maxst SDK 의 Visual SLAM 기능을 이용하여 3d 맵 생성을 해서 객체를 띄워 게임을 만들고 싶은 대학생입니다. 

카메라는 드론에 달린 카메라를 사용하고 싶은데요 혹시 드론 카메라를   이용해서 visual slam 기능을 이용할 수 있는지 묻고 싶습니다. 

드론카메라를 유니티패키지에 연동해서 사용할 수 있는지 알고 싶습니다 

 

또한 모바일 맵 매니저나 다른  카메라를 이용해서 생성한 3d맵이 또다른 카메라를 이용해서 비췄을때 잘 적용이 되는지도 알고싶습니다.

 

즐거운 하루 보내세요 ^^! 

Posted Date: 2017-09-18 9:59     Edited Date: 2017-09-18 9:59     Writer: inactive

안녕하세요

 

질문 답변드릴께요

 

1. 드론에 부착된 카메라를 이용해 Visual SLAM기능을 이용할 수 있나요?

=> 카메라 입력 방식이 어떤 형태인지에 따라 다릅니다. 일반적인 드론은 와이파이 등을 이용하여 입력된 이미지를 전송하여 앱에서 확인하는 방식을 사용합니다. 그러나 MaxstAR SDK 는 디바이스에 부착된 카메라를 직접 컨트롤하는 방식을 사용합니다. 따라서 현재 업로드 되어있는 SDK는 적용이 불가능합니다. (커스터마이징을 통해 카메라를 SDK에서 직접 컨트롤하는 방식이 아닌 이미지 시퀀스를 입력하는 방식으로 변경하면 가능합니다.)

 

2. 드론 카메라를 유니티 패키지에 연동할 수 있나요?

=> 1번 질문과 비슷한 질문이네요. 카메라 관련 문제를 해결하면 연동 가능합니다.

 

3. 일반 스마트폰에서 생성된 맵이 다른 카메라에서 범용적으로 사용 가능한가요?

=> 네, 가능합니다. 그러나 맵을 생성한 학습 환경과 비슷한 환경이어야합니다.(ex> 조명 변화나 학습 공간이 변형되면 안됩니다)

 

맥스트 SDK 팀 드림.