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MAXST 네비게이션 기능 관련 문의 드립니다.
Posted Date: 2020-05-04 4:47     Edited Date: 2020-05-04 11:20     Writer: inactive

안녕하세요. 졸업작품으로 맥스트를 이용해서 도서관 책 찾기 서비스를 만들고 있는 학생들입니다.


현재 특정 층에서부터 원하는 책이 꽂혀 있는 책장까지 안내해주는 네비게이션을 구현해야 하는데 마침 맥스트에서 이 기능을 제공하고 있는 것을 알게 됐습니다. (https://www.youtube.com/watch?v=jwlW78spPvs)


그래서 맥스트에서 제공해주는 visual slam을 통해서 내부 네비게이션을 만들 수 있다고 생각해서 시도했었는데 이 visual slam이 Object Tracker를 만드는데에 사용하더라구요. 

 

그런데 실제로 저희가 사용하고 싶었던건 네비게이션에 필요한 지도 제작이고 visual slam 가 지도 제작 기능을 제공하는 줄 알았는데 아닌 것 같더군요. 저희가 찾아본 바로는 지도 제작 API는 따로 지원하지 않고 visual slam이 Object Tracker로만 사용 하는 것 같은데,  저희가 알고 있는 부분이 맞는건지 궁금합니다.

혹시 저희가 하려는 부분은 맥스트로 구현이 불가능 한건가요?  그게 아니라면 어떤 방식을 써야 하는지 알려주시면 감사하겠습니다!

Posted Date: 2020-05-04 6:41     Edited Date: 2020-05-04 11:20     Writer: sjkim

MAXST에 관심을 가져주셔서 감사합니다. 

 

실내에서 AR Map을 만드셔서, 실내 네비게이션을 구현 하려고 하시나요?

말씀하신 Visual SLAM Tool은 Object Tracker를 이용하기 위한 

0.3m ~ 1.5m 사이즈의 3D 오브젝트 및 공간을 매핑하고 생성된 맵 파일(*.3dmap)을 관리하는 앱입니다.

따라서 Visual SLAM Tool으로는 실내 네비게이션을 구현할 수 없습니다.

 

현재, MAXST에서는 실내 네비게이션에 대한 기술은 개발단계에 있으며, 올해 연말에 공개 할 예정입니다.

MAXST 실내 네비게이션의 지속적인 관심 부탁드립니다.

 

다른 질문이 있으시면, 언제든지 자유롭게 질문해주세요.

 

 

Best regards

Francisco

MAXST Support Team