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ObjectTracker, ImageTracker 같이 쓸 수 있는지 문의
Posted Date: 2020-04-23 2:43     Edited Date: 2020-04-29 5:18     Writer: klyhja1

Please provide your development details as below;

1. SDK Version:5.0.0
2. Development Environment: Unity-Android
3. Tracker/Scanner: ImageTracker, ObjectTracker
4. License Type: Free
5. Target Device(Optional):

안녕하세요.

Unity 로 ImageTracker를 사용중인데 1개의 씬 안에서

ImageTracker와 ObjectTracker를 같이 사용하고 싶은데 이게 기술적으로 가능할까요?

기술적으로 조언좀 부탁드릴게요

 

Posted Date: 2020-04-23 5:36     Edited Date: 2020-04-23 5:36     Writer: sjkim

MAXST AR SDK에 관심을 가져주셔서 감사합니다.

 

저희 AR SDK는 하나의 Scene에서 한개의 트래커만 동작합니다.

그래서 아쉽게도 하나의 Scene에서 ImageTracker와 ObjectTracker를 같이 사용할 수 없습니다.

 

이 상황을 해결하려면 총 3개의 Scene을 만드시는데, 

1개의 Scene에서 Image Tracker의 Scene과 Object Tracker의 Scene을 버튼으로 스위칭하는 방법으로 문제를 해결하시는건 어떠신가요?

 

추가적인 질문이 있으시면, 자유롭게 질문하세요^^

 

 

Best regards

Francisco

MAXST Support Team

Posted Date: 2020-04-23 8:52     Edited Date: 2020-04-23 8:52     Writer: klyhja1

네 답변 감사합니다

추가적으로 Object Tracker관련 질문드립니다.

비쥬얼슬램을 사용하여 3dmap을 제작 후 유니티에서 확인해 봤는데 MapViewer안에

KeyFrame으로 이미지가 34장 생성이 되어있었습니다. 그럼 결국 34장의 이미지로 인식을 하는거라고 생각되면

ImageTracker를 사용하여 34장의 이미지를 추가해서 인식하는거랑 비슷한게 아닌지 궁금합니다.

답변 부탁드릴게요

Posted Date: 2020-04-24 2:39     Edited Date: 2020-04-24 2:39     Writer: sjkim

Object Tracker에서 MapViewer안의 Keyframe은 카메라가 3D 객체의 여러 방향을 비추면서 Point Cloud가 뽑을때,

특정 조건을 만족하는 방향마다 Keyframe을 생성합니다.

Keyframe을 생성하는 이유는 Keyframe index를 조절하면서 콘텐츠의 배치가 편한 Keyframe을 선택하여,

콘텐츠 정확하게 배치하는데 이용됩니다.

 

그리고 Image Tracker는 3D 객체가 아닌 2D인 평면 이미지의 Feature Point를 뽑아 매칭시키기 때문에, 

3차원의 객체를 인식 할 수 없습니다.

 

추가적인 질문이 있으시면, 자유롭게 질문하세요^^

 

 

Best regards

Francisco

MAXST Support Team

Posted Date: 2020-04-29 1:48     Edited Date: 2020-04-29 1:48     Writer: klyhja1

답변 감사합니다.

ObjectTracker 관련 추가 질문 드려요

비쥬얼 슬램툴 앱으로 3dmap만드는 거를 테스트 해봤는데요.

생가보다 쉽지가 않더라구요 카메라로 비추다가 바운딩 박스가 없어진다거나 혹시

비쥬얼슬램툴을 사용해서 카메라로 3dmap만드는 노하우가 있을까요?

테스트 하는 사물의 크기, 디자인 권장사항이라던가 잘 만드는 노하우좀 부탁드릴게요

 

Posted Date: 2020-04-29 5:18     Edited Date: 2020-04-29 5:18     Writer: sjkim

Visual SLAM Tool 가이드를 확인하시면 말씀하신 학습하려는 객체의 크기와 디자인 권장사항을 확인 할 수 있습니다.

학습하시는 객체의 크기는 Medium Scale(0.3m ~ 1.5m)이면서 Feature가 많은 객체를 학습 하시는 것을 권장 드립니다.

또한 Visual SLAM Tool을 이용하여 객체를 학습하고, Object Tracker에 3Dmap을 로드 하는 방법을 참조 해주세요.

 

아래의 링크를 통해 Visual SLAM Tool 가이드와 Object Tracker 튜토리얼을 확인하세요.

https://developer.maxst.com/MD/doc/g/vslamguide

https://www.youtube.com/watch?v=ALRVDH_DkMs&list=PLS4FJnCcWItPfSYe1IsBhUyIAYJXdW_gv

 

추가적인 질문이 있으시면, 자유롭게 질문해주세요.

 

 

Best regards

Francisco

MAXST Support Team